AlphaMini Control

🕹️ Controle Remoto (WASD / ↑↓←→)

Postura

Aguardando comando…

📋 Ver todos os atalhos de teclado

Tecla	Alternativa	Ação
`W`	`↑`	Avançar (023)
`S`	`↓`	Recuar (022)
`A`	`←`	Girar à esquerda (026)
`D`	`→`	Girar à direita (025)
`Espaço`	`Enter`	Parar (stop)
`1`	—	Em pé (stand_up)
`2`	—	Sentar (027)
`3`	—	Boas-vindas (015)
`4`	—	Equilíbrio (016)
`5`	—	Dança (dance_0001)
`Esc`	—	STOP geral

Assistente de Voz IA

🤖 Modelo Ollama: 💬 Prompt de Sistema (Comportamento Geral): 🔍 Prompt de Contexto (Análise de Intenção): Roda antes do agente para identificar intenção do usuário. Retorna JSON. 🧠 Prompt do Árbitro Semântico (Interrupção): Analisa se o microfone captou eco, ruído ou interrupção real durante o TTS. 🎭 Animações de Estado:

👂 Escutando:

🗣️ Falando:

💭 Pensando:

🧭 Rotação de cabeça pelo ângulo do microfone (Head Tracking)

💡 Regras de Sentimento / Animação Emocional:

Disparadas quando o gatilho aparece no texto do usuário ou na resposta do robô.

⚙️ Parâmetros Avançados de VAD (Detecção de Voz)

Agressividade VAD (1-3):

Frames para iniciar (início da fala):

Frames de silêncio (fim da fala):

Janela passiva (frames ~1s=50):

🗂️ Histórico do Chat IA

—

Transcrições e respostas do robô em tempo real. Edite ou remova mensagens para refinar o contexto da conversa.

Conecte um robô para ver o histórico.

Ações

Expressões

⚠️ Console Root (Web Shell)

Execute comandos de terminal diretamente no robô com privilégios de root.

Aguardando comandos...

🎬 Rodar Todas as Expressões (modo filmagem)

Tempo por expressão (segundos)

s

🎭 Modo Apresentação (Vitrine)

Faz o robô interagir de forma fofa e cativante em looping (olhos de coração, beijos, tchau, tontura, etc.), chamando atenção enquanto você atende clientes.

💃 Incluir Danças (cuidado: requer espaço no chão!)

Intervalo: s

LED

R

G

B

Servidores de Áudio (TTS/STT)

URL do (TTS)

Provedor de STT (ASR)

Idioma do Agente (transcrição)

URL do Whisper WS (STT)

URL do Vox ASR (STT)

Status

Configuração de Wi-Fi do robô

SSID

Senha

Status de conexão

Energia do Robô

Use os botões abaixo para reiniciar ou desligar o aparelho. A confirmação acontece em um modal, sem caixas nativas do navegador.

Status

Motores (controle customizado)

Simulação de fala (texto + expressão + movimentação)

Tecnologia de Voz

Pasta para upload

Movimentação (Action)

Expressão (Express)

Texto da fala

Upload de novo áudio (.wav/.mp3/...)

Áudios de Referência Disponíveis no Servidor (selecione o padrão)

Toque (Cabeça / Peito)

Aguardando eventos de toque…

PIR / Presença Infravermelha

Nenhuma presença detectada

Aguardando eventos PIR…

Áudio / Microfone (4 canais Independentes)

Taxa de Reprodução (Sample Rate):

Mix Global

— dB

Direção da voz: —°

Status do Pipeline: —

Aguardando transcrição...

Câmera e Sensores (tempo real)

FPS:

Resolução:

Clique em "Abrir câmera" para iniciar o streaming

Última atualização-

Acelerômetro-

Giroscópio-

Infravermelho / Proximidade-

Temperatura-

Luminosidade-

Geolocalização-

💬 Histórico do Robô

Últimas interações de voz do robô ativo

Acesso Restrito

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